サキガケプロジェクト走行イメージ

公道から高層ビル上層階までエレベーター連携を伴った配送試験

社会実装に向けた規制等の事業障壁や新たなルールメイクにチャレンジする「サキガケプロジェクト」の一環として,LOMBY株式会社が開発する自動配送ロボットの実証実験を実施しました。

ABOUT

概要

実施日2023年3月13日(月)〜3月24日(金)
時間10:00 〜 17:00
走行区間広島市佐伯区公道、広島工業大学五日市キャンパス
サキガケプロジェクト走行テストイメージ

BACKGROUND AND GOAL

背景と目的

サキガケプロジェクト走行テストイメージ

新型の屋外遠隔操作、屋内自律走行のハイブリットなモデルLM-R1のシナリオに沿った走行検証。
コンビニから公道を走行して、高層ビルの目的のフロアまでエレベーター(オーチス社製)と自動連携して、屋内外をシームレスに走行する検証を実施。
広島県初の公道をナンバーをつけて走行した配送ロボットになりました。

FLOW

実証実験フロー

STEP
1
大学構内の建物A棟15Fにいる人が専用WEBストアで1.2km離れたコンビニの商品を注文
STEP
2
コンビニ(タブレット設置)→注文が入る
遠隔操作者(※1)→コンビニから建物15Fまでのタスクが入る
STEP
3
配送するLOMBYが駐機場所からコンビニまで移動(公道走行)
STEP
4
コンビニスタッフがLOMBYに荷物詰め込み
STEP
5
コンビニから建物A棟1Fまで移動し(公道走行)、遠隔操作から自律走行へ自動で切り替え
STEP
6
LOMBY→エレベーター連携して15Fまで自律走行で移動(※2)
注文者→スマホで機体のQRを読み取り、荷物を受け取る
STEP
7
エレベーターで1Fまで戻り、自律走行から遠隔操作へ自動切り替え。駐機場所まで戻りタスク完了。

※1 インターネットが繋がる環境であれば国内どこからでも操縦可能

※2 自律走行中は遠隔操縦者は別のロボットを操縦

HIROSHIMA SANDBOX

ひろしまサンドボックス

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