公道から高層ビル上層階までエレベーター連携を伴った配送試験
社会実装に向けた規制等の事業障壁や新たなルールメイクにチャレンジする「サキガケプロジェクト」の一環として，LOMBY株式会社が開発する自動配送ロボットの実証実験を実施しました。
ABOUT
概要
| 実施日 | 2023年3月13日（月）〜3月24日（金） |
|---|---|
| 時間 | 10:00 〜 17:00 |
| 走行区間 | 広島市佐伯区公道、広島工業大学五日市キャンパス |
BACKGROUND AND GOAL
背景と目的
新型の屋外遠隔操作、屋内自律走行のハイブリットなモデルLM-R1のシナリオに沿った走行検証。
コンビニから公道を走行して、高層ビルの目的のフロアまでエレベーター（オーチス社製）と自動連携して、屋内外をシームレスに走行する検証を実施。
広島県初の公道をナンバーをつけて走行した配送ロボットになりました。
FLOW
実証実験フロー
| STEP 1 | 大学構内の建物A棟15Fにいる人が専用WEBストアで1.2km離れたコンビニの商品を注文 |
|---|---|
| STEP 2 | コンビニ（タブレット設置）→注文が入る 遠隔操作者（※1）→コンビニから建物15Fまでのタスクが入る |
| STEP 3 | 配送するLOMBYが駐機場所からコンビニまで移動（公道走行） |
| STEP 4 | コンビニスタッフがLOMBYに荷物詰め込み |
| STEP 5 | コンビニから建物A棟1Fまで移動し（公道走行）、遠隔操作から自律走行へ自動で切り替え |
| STEP 6 | LOMBY→エレベーター連携して15Fまで自律走行で移動（※2） 注文者→スマホで機体のQRを読み取り、荷物を受け取る |
| STEP 7 | エレベーターで1Fまで戻り、自律走行から遠隔操作へ自動切り替え。駐機場所まで戻りタスク完了。 |
※1 インターネットが繋がる環境であれば国内どこからでも操縦可能
※2 自律走行中は遠隔操縦者は別のロボットを操縦
HIROSHIMA SANDBOX
ひろしまサンドボックス
大学キャンパスに配送ロボット走る～広島工業大学【実装支援事業】 |
| 自動配送ロボット、いよいよ街へ！～LOMBY【サキガケ】 |