都立大学構内での「リアルタイムでの注文から複数ある受け取りスポットへの配送」実証実験
ABOUT
概要
| 概要 | 2022年6月14日（火）〜17日（金） |
|---|---|
| 時間 | 10:00 〜 15:00 |
| 走行区間 | Acorn cafe（東京都立大 南大沢キャンパス構内）〜 南大沢キャンパス内の複数配送スポット |
BACKGROUND AND GOAL
背景と目的
広大な面積を持つ大学構内における大学生や大学職員からのフードデリバリーに対するニーズを検証するとともに、リアルタイムでの注文から複数ある受け取りスポットへの配送までをスムーズに実施できるかのオペレーションの確認も含めて、映像データ処理に最適なローカル5G環境下を活用して、実証実験を実施。
FLOW
実証実験フロー
| STEP 1 | 実証実験当日、モニターである都立大の学生・教職員が、特設サイトから商品を注文。 |
|---|---|
| STEP 2 | 都立大学内カフェ「acorn café」に設置したタブレットに注文内容を通知し、カフェスタッフが、商品をロボットへ預入れ。 |
| STEP 3 | 遠隔操作ロボットがカフェで商品を受け取り後、遠隔操作にて配達場所となる規定の受取りスポットへロボットが配送。 |
| STEP 4 | 到着時、注文者のスマートフォンへ到着通知を送付し、注文者は受取りスポットへ向かい、商品を受け取る。 |
SUMMARY
成果の概要
| 実証の対象者 ／参加者／人数 | 対象者：アールリエット高円寺住民 人数：12名 |
|---|---|
| 実証期間／日時 | 2022年4月21日（木）〜 24日（日）11:00 〜 18:00 |
| 実証場所／エリア | 場所 : 東京都杉並区高円寺 エリア : 高円寺ストリート、ジェイアール東日本中央線高架下、アールリエット高円寺 |
| 実証内容 | 専用サイトから「ココデリ高円寺」の商品を注文し、キッチンにて調理を行い、「ココデリ高円寺」前に待機している「LOMBY」へ商品を預け入れる。商品を受け取った「LOMBY」は大阪からの遠隔操作によって「アールリエット高円寺」までの公道300mを走行。 到着するとモニター様のスマートフォンへ到着通知を行い、モニター様が「LOMBY」から商品を取り出し配送完了 |
| 結果 | 走行：往復600m、12往復 合計7.2km走行、平均時速3km/h、遠隔操作で走行 遠隔操作：大阪から遠隔操作で東京の機体を走行 公道走行：警察庁、管轄警察署へ機体、実証実験内容の説明を行い、許可を取った上で走行を行った |
| 考察 | 走行：距離、速度は問題なく走行 遠隔操作：大阪から問題なく遠隔操作を行えた。 道路の傾きによって操作どおりに動きづらくなるなどの課題を確認 公道走行：歩行者や車が通行する中で、遠隔操作によって走行する事ができた。 公道走行をする上での各省庁への許認可、連携を行う事ができた。 |