北広島町での「中山間地域での新たなラストマイルインフラの構築」実証実験
各種センサーを駆使して自律走行する自動配送ロボット（AMR）(*1)「LOMBY」。効率化、自動化、省人化した屋内外の物流ラストマイルインフラ構築を目指し、宅配物と生鮮品などの自動混載機能や離れた場所にある宅配ロッカー間配送の完全自動化の実証実験を実施しました。
概要
| 期間 | 2021年10月25日（月）～10月29日（金） |
|---|---|
| 2021年10月25日（月）～10月29日（金） | |
| 時間 | 1時間に1便（10:00・11:00・13:00・14:00の計4便） |
| 1時間に1便（10:00・11:00・13:00・14:00の計4便） | |
| 走行区間 | ショッピングセンターサンクス搬入口～役場本庁正面玄関 (広島県山県郡北広島町有田1234付近) （片道約300ｍを往復運行） |
| ショッピングセンターサンクス搬入口～役場本庁正面玄関 (広島県山県郡北広島町有田1234付近) （片道約300ｍを往復運行） |
背景と目的
ネット通販の市場規模は急伸(*2)、さらに宅配荷物量も増加の一途をたどる一方、日本全体としては人口減少・少子高齢化が進み、特に中山間地域では「ラストワンマイル問題」が顕在化、社会課題となりつつあります。地方では物流を担う労働人口の減少や、空き家増加により配送拠点から各家庭への配送が非効率となり、配達料金の値上げや再配達の中止といった物流サービス低下が危惧されています。
各種センサーの情報を統合して自動走行する配送ロボット「LOMBY」と、既存システムとを融合させたラストマイル配送を提案しました。
実証実験では、離れた場所に設置したボックス間配送の完全自動化の実現を目指し、宅配物と生鮮品などの自動混載機能などAMRの性能検証に加えて、中山間地域での物流の利便性を確保しつつAMRを新たな買い物支援として運用するための収益モデルの検証も行いました。
(*1)「AMR」：autonomous mobile robot 自動配送ロボット。自律走行型協働ロボット/自律走行型搬送ロボットとも言われる。
(*2)経済産業省 電子商取引に関する市場調査 https://www.meti.go.jp/press/2021/07/20210730010/20210730010.html
成果の概要
| 自動配送ロボットによる自動混載の非対面配送 | |
|---|---|
| 実証の対象者 ／参加者／人数 | （走行試験モニター） 北広島朝職員18名 （アンケート） 北広島町住民400名、町外住民55名、北広島町配送会社1社、株式会社コムズ |
| 実証期間／日時 | 2021年10月25日（月）〜 29日（金） 1時間ごとに1便（10:00,11:00,13:00,14:00 計4便） |
| 実証場所／エリア | （場所）広島県山県群北広島町 （エリア）北広島町役場、北広島町まちづくりセンター、 ショッピングセンターサンクス（横並びの敷地） |
| 実証内容 | ネットショップで日用品を購入し、合わせてサンクス内のスーパーフレスタの商品をヘットで購入し、サンクスに設置したボックスに配送し両者を混載する。 混載した商品をロボットが自動で取り出し、自律＋遠隔操作で北広島町役場に設置したボックスまで走行し、自動で荷物を預け入れる。 |
| 結果 | ◉走行： 往復0.6km、16往復 合計9.6km走行、平均時速2km/h、自律＋遠隔操作で走行 ◉自動混載： 配送員が設置したタブレットでボックスを開けて預入れを行い非対面配送 ◉非対面配送： ロボットがボックスへ自動で荷物を預け入れる。 |
| 考察 | ◉走行： 距離、速度は予定通りに走行できた。完全自律走行ではなく遠隔操作も含めて走行を実施した。 ◉自動混載： ボックスへ自律でアプローチし、自動での受け渡しが行えた。ボックスへアプローチする為にある程度正面へ移動するなどの課題がある。 ◉非対面配送： ボックスからボックスへ荷物を受け渡すことができ、ロボットによる完全非対面配送による配送業務の省人化と収益性の向上を実証できた。 |
「中山間地域での新たなラストマイルインフラの構築」は、YperのAMR事業としての第一弾プロジェクトです。2021年4月に広島県のAI/IoT実証プラットフォーム事業構想「ひろしまサンドボックス」のアクセラレーションプログラム「D-EGGS PROJECT」に採択され、10月の実証実験後、三賞のひとつ「サムライインキュベート賞」を受賞いたしました。
◉ 本プロジェクトの成果報告イベントはオンデマンド映像でご覧いただけます。
（動画は「ひろしまサンドボックスチャンネル」でのOA）
・LOMBYの実証実験報告部分は「1:19:00」頃〜
・受賞部分は「4:30:00」頃〜
実証実験について
CAREERS
新しい概念の完全自律型ラストマイル配送を実現する
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